10月21日广州车展现场报道，就在刚放小米汽车在车展展台召开技术发布会，正式推出了基于“强化学习+世界模型”架构的「Xiaomi HAD增强版」，并同步宣布了安全辅助功能的重大升级。
此次更新作为“年终大版本”，将通过OTA形式随Xiaomi Hyper OS 1.11系列陆续推送给用户。
本次发布会不仅展示了智能驾驶算法范式的革新，更通过具体的研发投入数据与第三方权威测试成绩，对外确立了其在智能驾驶与主动安全领域的头部地位。
▲小米汽车AEB全面升级
作为此次升级的技术底座，小米汽车宣布首次引入「强化学习+世界模型」的大模型训练方法。这标志着其智能驾驶技术从单纯依赖大规模数据的“数据驱动”阶段，跨越至具备更高理解能力的“认知驱动”阶段。
据悉，小米在辅助驾驶领域坚持长期投入，仅2025年在AI领域的投资就已超过70亿元，并组建了超过1800人的智能驾驶研发团队，设立了北京、上海、武汉三大研发中心。
01.全新架构提升三大核心能力 强调安全是基础
在新的架构下，小米的“世界模型”充当了高保真的仿真引擎，利用小米自建的大规模4D数字资产库，构建出具备环境变换能力的虚拟世界。系统通过“强化学习”机制在虚拟环境中反复试错与探索——通过“走对加分、走错扣分”的奖励机制，结合异步机制与大规模集群管理的百路并行训练框架，自主掌握最优驾驶策略。
这一技术路线也获得了学术界的权威认可，小米的ViSE算法在ICCV2025自动驾驶仿真合成数据挑战赛中夺冠，生成模型相关论文亦被顶级会议NeurIPS收录。
得益于新的训练架构，Xiaomi HAD增强版在三大核心行车场景中展现了显著的性能提升，致力于解决用户在真实路况下的痛点：
▲小米汽车路径规划更精准
1、纵向控制更丝滑：针对常见的旁车加塞场景，系统大幅提升了预测与博弈能力，能避免过度反应，通过平稳减速和及时跟车，提升了拥堵路况下的乘坐舒适性。
2、横向变道更果断：系统深度学习了人类专业司机的控车方式，在超车并线和借道绕行时，能够更精准地判断时机，减少犹豫感，大幅提升通行效率。
3、路径规划更精准：在复杂路口、主辅路切换及环岛通行等场景中，新版本增强了对导航信息的理解能力。即便在“左转道位于最右侧”等特殊路口，也能提前规划，减少走错路或选错道的概率。
在提升智能驾驶体验的同时，小米汽车强调“安全是基础”，对主动安全功能进行了升维更新。
▲小米汽车全系将支持20项安全辅助功能
此次升级后，小米汽车全系将支持20项安全辅助功能，AEB（自动紧急制动）的工作速度域也拓展至前向1-135km/h，实现了更广速度范围的保障。
低速防碰撞（L-AEB/R-AEB）则针对低速高频事故场景，新增前向（1-10km/h）及后向（1-30km/h）低速防碰撞辅助。系统不仅能识别动态目标，还新增了对墙壁、立柱、防撞桶等静态障碍物的识别能力，有效降低窄路挪车和倒车入库时的剐蹭风险。
误踩加速抑制（MAI）系统实现了MAI与AEB的深度联动。当识别到驾驶员在有碰撞风险（如倒车遇立柱、起步面墙）时误踩油门，系统将抑制动力输出并主动制动。
高速紧急转向辅助（AES）针对80-135km/h的高速场景，新增AES功能。当系统判断单纯制动无法避免严重碰撞，且周围具备避让空间时，车辆将触发自动转向避险。该功能遵循“能刹不绕、稳健优先”的安全逻辑，并已全数通过了「中国汽研」安全辅助功能四大测试场景的验证，证明了其在极端工况下的可靠性。
发布会最后，小米汽车披露了最新的市场成绩。截至2025年11月20日，小米汽车自发布以来仅用时602天便达成了50万台整车下线的里程碑，成为全球范围内最快达成这一成绩的汽车品牌。
在细分市场表现上，过去12个月内，小米SU7在20万以上轿车市场第一，并以88.91%的一年保值率领跑纯电车型；新品小米YU7亦在10月拿下SUV销量榜首。
基于目前的产能爬坡速度，小米汽车预计将在本周内提前完成全年35万台的交付目标。
02.结语：小米提升辅助驾驶能力
此次小米发布的Xiaomi HAD增强版进一步提升了辅助驾驶的能力上限。
但小米方面在结尾特别提示，尽管辅助驾驶技术进步迅速，但现阶段仍属于“辅助”范畴，呼吁用户在享受科技便利的同时，驾驶时仍需保持专注，切勿轻信“怎么开都撞不了”的夸大宣传。
